Printed

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2½D Berbasis Arduino

---

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel.
Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepper. Penggerak motor stepper terdiri dari beberapa rangkaian, yaitu rangkaian isolasi, rangkaian switching, dan rangkaian kontrol (register geser). Rangkaian isolasi merupakan rangkaian yang dapat mengisolasi rangkaian kontrol jika ada tegangan balik, sehingga rangkaian kontrol (register geser) tidak mudah rusak. Rangkaian isolasi ini terdiri atas komponen optocoupler sebagai isolator dan dua buah resistor. Rangkaian switching merupakan rangkaian yang berfungsi untuk mengalirkan tegangan 24V ke output (motor). Rangkaian switching ini menggunakan MOSFET tipe IRF9540 dan IRF540. Rangkaian kontrol (register geser) adalah rangkaian yang mengendalikan pergerakan motor stepper, rangkaian ini menggunakan Arduino nano sebagai pengendali.
Motor stepper harus mampu menjangkau beberapa titik sesuai urutan pola yang diberikan dengan menerapkan sistem interpolasi linear dan circular. Dengan dibuatnya penggerak motor stepper ini motor stepper dapat berputar dengan arah putar yang berbeda (CW atau CCW), dan kecepatan dari motor stepper ini dapat diatur dengan mengatur frekuensi yang diberikan pada penggerak motor stepper tersebut. Dari dibuatnya driver stepper ini motor dapat bergerak dengan frekuensi minimum 500 Hz dan frekuensi maksimum 3,7KHz.

Kata kunci : Mesin grafir 2½D, penggerak motor stepper, MOSFET IRF9540, MOSFET IRF540, optocoupler, arduino nano, frekuensi, pulsa.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160134.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar