Printed

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin Grafir 2½ D Berbasis Arduino Mega 2560

---

Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan interpolasi circular yang terkontrol oleh mikrokontroler.
Sistem kendali mesin grafir 2.5-D menggunakan satu buah master dan empat buah slave. Setiap slave berfungsi untuk menggerakan motor stepper sumbu x dan y juga menggerakan motor dc sumbu z dan spindel sesuai dengan yang diperintahkan master. Pada karya tulis ini lebih lanjut akan membahas tentang mesin grafir yang bergerak membentuk pola menggunakan metode interpolasi linear dan circular.
Master yang digunakan pada sistem kendali mesin grafir 2.5-D yakni Arduino MEGA 2560. Arduino MEGA 2560 merupakan pengontrol yang menerapkan metode interpolasi secara linear dan circular untuk proses pengontrolan dua buah motor stepper. Pada pelaksanaanya Arduino pada interpolasi linear merupakan main controller mesin grafir dimana setelah menerima input G-code dari interface seperti koordinat sumbu x dan y yang merupakan koordinat tujuan dikurangi dengan koordinat sebelumnya untuk mendapatkan nilai baru DX dan DY sebagai acuan untuk iterasi yang berpengaruh untuk proses pengeluarkan pulsa yang akan dikirimkan pada masing-masing slave sesuai dengan perbandingan nilai DX dan DY. Pada interpolasi circular Arduino merupakan main controller mesin grafir dimana setelah menerima input G-code dari interface seperti koordinat sumbu x dan y juga nilai jari-jari lingkaran yang dimana koordinat sumbu x dan y merupakan penentuan kuadran dan penentu sumbu mana yang membangkitkan pulsa menyerupai fungsi sinus dan cosinus. Dan nilai jari-jari sebagai acuan untuk iterasi yang berpengaruh untuk proses pengeluaran pulsa yang akan di kirimkan pada masing-masing slave.
Dari hasil uji coba yang telah dilakukan mesin grafir 2.5-D yang telah dikembangkan sudah dapat membentuk garis lurus secara vertikal, horizontal maupun diagonal dengan baik, juga pembentukan lingkaran secara clockwise maupun counter clockwise dengan 4 kuadran.

Kata Kunci: Arduino, interpolasi linear, interpolasi circular, master, slave, grafir, penggerak

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160127.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar