Printed

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

---

Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan sumbu Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut dibutuhkan suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepper. Penggerak motor stepper terdiri dari beberapa rangkaian, yaitu rangkaian register geser, rangkaian isolasi, rangkaian switching. Rangkaian isolasi merupakan rangkaian yang dapat mengisolasi rangkaian register geser jika terjadi tegangan balik, sehingga rangkaian register geser tidak mudah rusak. Rangkaian isolasi ini terdiri atas komponen optocoupler sebagai isolator dan dua buah resistor. Rangkaian switching merupakan rangkaian yang berfungsi untuk mengalirkan tegangan 24V ke output (motor). Rangkaian switching ini menggunakan MOSFET tipe IRF9540N dan IRF540N. Rangkaian register geser adalah rangkaian yang mengendalikan pergerakan motor stepper, rangkaian ini menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali.
Dengan dibuatnya rangkaian penggerak motor stepper ini motor stepper dapat bergerak, dan kecepatan dari motor stepper ini dapat diatur dengan mengatur frekuensi yang diberikan pada penggerak motor stepper tersebut. Dari dibuatnya rangkaian penggerak motor stepper ini, motor dapat bergerak dengan frekuensi minimum 300 Hz dan frekuensi maksimum 3600 Hz agar dapat dilakukannya percepatan dan perlambatan pada sumbu x maupun sumbu y.

Kata kunci : Mesin grafir 2.5D, penggerak stepper, MOSFET IRF540, MOSFET IRF9540, optocoupler, Arduino Nano, frekuensi, pulsa.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160123.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar