Printed

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor Dc Sumbu Z Berbasis Mikrokontroller Arduino Pada Mesin Grafir 2.5 D

---

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepatan putar motor diatur dengan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM). Kestabilan putaran motor diatur dengan metode pengendali PID.
Pengendalian PID pada sumbu Z dan spindle menggunakan PID berbasis program pada mikrokontroler Arduino Nano. Feedback pengendali berupa sinyal frekuensi dari rotary encoder yang diolah oleh Arduino Nano menjadi nilai error. Nilai error tersebut dibandingkan dengan nilai set point yang telah ditentukan dan dikendalikan agar putaran pada spindle dan posisi sumbu Z sesuai dengan set point.
Pengujian program pengendalian kecepatan spindle tidak dapat dilakuan karena terdapat kerusakan pada encoder. Sedangkan pada sumbu z, pengujian tidak dapat dilakukan dikarenakan terdapat kerusakan pada encoder dan ballscrew.

Kata kunci : Mesin grafir 2.5D, PWM, spindle, sumbu z, PID.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160104.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar