Printed

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Microcontroller

---

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin grafir otomatis yang sistemnya terdiri atas empat buah aktuator, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan motor pada sumbu X dan sumbu Y dan dua buah motor DC untuk menggerakan motor pada sumbu Z dan motor pada spindle. Masing-masing aktuator digerakkan oleh sebuah penggerak yang setiap penggeraknya dikendalikan oleh master, yaitu Raspberry Pi 3. Raspberry Pi 3 ini akan dihubungkan ke antarmuka berjenis LCD dan Keypad. Sehingga semua sumber perintah akan berasal dari pengguna dengan mengmasukkan melalui LCD dan Keypad. Mesin grafir ini memakai standar NC(Numerical Control).
Penggerak motor stepper 5 fasa pada mesin grafir 2.5 D menggunakan komponen utama, yaitu MOSFET 9540 dan 540. Dengan digunakannya Arduino Nano sebagai slave pada sistem, diharapkan penggerak tersebut dapat menggerakan motor sesuai dengan perintah dari master pada sistem. Komunikasi antara slave dan master menggunakan protokol I2C. Kedua motor stepper 5 fasa (sumbu x dan y) diharapkan dapat berinterpolasi linier maupun sirkuler.
Hasil pengujian motor stepper 5 fasa ini menunjukkan ketepatan dari garis yang dibentuk oleh dua motor tersebut pada saat berinterpolasi linier dan sirkuler ataupun juga tidak berinterpolasi. Dari 10 kali percobaan, hanya terdapat error 0,01-0,5% saja. Kemudian, pergerakan dari motor stabil sehingga akan didapatkan hasil grafir yang mulus. Selain itu juga, penggerak motor ini harus tetap stabil (tidak panas) sehingga tidak cepat rusak.

Kata kunci : Mesin grafir 2.5 D, motor stepper 5 fasa, Raspberry Pi 3, Arduino Nano, MOSFET 9540 dan 540.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160101.1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar