Printed

Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X Dan Y Mesin Grafir 2.5D Dengan Metode Dda Berbasis Mikrokontroler

---

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan. Gerak sumbu x dan y dapat berputar secara bersamaan maupun salah satunya sedangkan gerak sumbu z berputar tidak bersamaan dengan sumbu x dan y. Mesin grafir 2.5D menggunakan empat buah motor sebagai aktuator yaitu dua buah motor stepper 5 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk memutarkan spindle. Mesin grafir 2.5D dikendalikan menggunakan Mikrokontroler Arduino agar mampu melakukan proses grafir dengan menghasilkan pergerakan membentuk garis lurus ataupun garis lengkung pada area kerja sumbu x dan y.Metode yang digunakan pada pengendali Mikrokontroler adalah Digital Diferential Analyzer (DDA) yaitu dengan memanfaatkan perbedaan nilai digital yang dihasilkan dari perhitungan yang mendapat masukan berupa jarak yang ingin dituju. Hasil pengujian gerak kombinasi motor x dan y didapatkan bahwa mesin grafir 2.5D mampu bergerak mengikuti data koordinat sumbu x dan y yang ditentukan. Pergerakan salah satu sumbu x dan y memiliki penyimpangan ±1%, ±0,71% pada pergerakan linier, dan error terbesar ±8% ketika melakukan pergerakan sirkular .

Kata kunci : mesin grafir 2.5D, Mikrokontoler,DDA

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160094.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar