Printed

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X Dan Sumbu Y Pada Mesin Grafir 2.5 D Berabsis Mikrokontroller Arduino

---

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver tersebut dibuat berdasarkan jenis motornya yaitu driver motor stepper dan driver motor DC. Pada driver motor stepper digunakan komponen utama berupa Mosfet IRF540N sedangkan pada driver motor DC digunakan IC L298. Rangkaian driver tersebut akan memberikan pulsa dan berpengaruh terhadap pergerakan motor. Selain driver, mesin grafir 2.5D tersebut menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontroler utama, Arduino Nano sebagai slave motor dengan interface berupa UTFT Touchscreen 3.2 inchidan input data dari keypad 4x4. Mesin grafir 2.5D ini menggunakan standar NC (Numerical Control) dan dikendalikan berdasarkan G-code dan M-code. Terdapat sebuah panel untuk kontol operasi mesin. Pada bagian luar panel tersebut dipasang tombol-tombol yang digunakan oleh operator untuk pengoperasian mesin, sedangkan pada bagian dalam panel berisi kontroler, driver serta pengkabelan sistem yang merupakan wilayah jangkauan programmer dan teknisi kelistrikan. Panel berisi sistem utama yang mengendalikan seluruh kerja mesin grafir 2.5D.

Kata Kunci : Mesin Grafir 2.5D, Arduino Mega 2560, UTFT dan Keypad.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160092.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar