Printed

Rancang Bangun Konstruksi Lengan Robot (Robotic ARM) Dengan 3 Derajat

---

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan kegiatan fisik. salah satu robot yang sangat popular saat ini adalah lengan Robot (Robotic Arm). lengan robot adalah sebuah sistem mekanik yang memanipulasi gerakan mengangkat dan memindahkan benda kerja menirukan gerakan manusia. kebutuhan indusrtri dalam bidang manufaktur akan optimisi pembuatan produk, peran robot kini dapat menggeser peran manusia melaksanakan perintah dalam suatu pekerjaan, kini manusia berperan sebagai sumber perintah dan pengawasan dalam kegiatan manufaktur didalam suatu industri. karena robot dianggap lebih unggul dalam melakukan kegiatan yang rutin dan berulang bila dibandingkan dengan tenaga manusia baik dari segi kualitas maupun dari kuantitas. selain itu juga, robot dapat membantu manusia dalam melakukan pekerjaan yang berbahaya untuk mencegah terjadinya kecelakaan kerja dalam suatu kegiatan manufaktur. dengan dibuatnya tugas akhir ini, bermaksud untuk membuat sebuah konstruksi lengan robot dengan 3 derajat kebebasan dan Gripper. lengan robot ini dibuat menggunakan material plat alumunium ketebalan 2mm, berdasarkan hasil dari penelitian lengan robot ini memiliki konstruksi yang kokoh serta memiliki daya angkat yang kuatnya yaitu sebesar 200 gram dengan dimensi benda kerja berdiameter dibawah 40mm. konstruksi lengan robot ini memiliki dimensi panjang dibawah 250mm, lebar dibawah 250mm dan tinggi dibawah 300mm. berat keseluruhan dari lengan robot dibawah 671.5 gram, dan memiliki jangkauan horizontal sebesar 320mm dan jangkauan vertikal 200mm. hasil dari penelitian menyimpulkan bahwa robot bisa digunakan sebagai meida dalam kegiatan pratikum.

Kata Kunci: Lengan Robot, 3 derajat kebebasan, Gripper, Optimasi

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180053.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

vi, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar