Printed

Implementasi Interpolasi Linier pada Autonomous Robot untuk Menentukan Posisi, Lintasan dan Kecepatan Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

---

Salah satu sistem navigasi yang mendasar pada autonomous robot adalah pengendalian target posisi, lintasan dan kecepatan gerak robot. Elemen utama sistem umpan balik pengendalinya adalah menggunakan encoder sebagai penentu posisi dan kecepatan yang kemudian dapat disempurnakan oleh penggunaan sensor-sensor navigasi lainnya. Ide dasar penelitian ini adalah operasi pengontrolan mesin CNC (Computer Numerical Control) 2 axis (x,y) baik pada operasi milling maupun turning yang diadaptasikan pada sistem navigasi autonomous robot yang memiliki penggerak dua motor (roda kiri dan kanan) dimana masing-masing roda berturut-turut dianggap sebagai sumbu x dan sumbu y pada mesin CNC. Interpolasi linier yang menghasilkan gerak lurus pada mesin CNC dimana besarnya kecepatan motor antara sumbu x dan sumbu y bernilai sama diharapkan dapat menghasilkan gerak lurus pada autonomous robot, sedangkan interpolasi gerak lurus pada mesin dengan kecepatan masing-masing sumbu berbeda akan menghasilkan gerak lintasan melengkung pada robot dengan radius berdasarkan perbedaan kecepatan kedua motor.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

PEN-20180014

Penerbit

Bandung : ., 2018

Deskripsi Fisik

6 hlm, Ilus.; 21x29,7 cm (A4)

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

1

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar