Printed

Perancangan Automatic Guided Vehicle Di PT Astra Otoparts TBK Divisi Winteq

---

Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan alat pemindah otomatis yang biasa digunakan untuk memindahkan material industri (material handling) disekitar area manufaktur dan Warehouse. Automatic Guided Vehicle ini biasa diaplikasikan pada industri besar dengan siklus pemindahan yang sama dan berulang. pada proyek akhir ini penulis membahas tentang Automatic Guided Vehicle jenis unit load, Automatic Guided Vehicle diberi beban secara langsung pada bagian atas Automatic Guided Vhicle. Driving Mode (Mode pengendalian) yang digunakan yaitu Differential Mode. yaitu mode pengendalian dengan mengatur perbedaan kecepatan antara roda kiri dan roda kanan Automatic Guided Vehicle. jenis Guidance yang digunakan yaitu Magnetic Guidance, sehingga digunakan Magnetic Tape sebagai Automatic Guide Vehicle Track. fungsi utama dari Automatic Guided Vehicle ini yaitu untuk membawa Container Box yang berisi Risleting dengan berat 20 kg dari satu stasiun (loading Conveyor) menuju stasiun akhir (Unloading Conveyor). sedangkan fungsi bagian dibagi menjadi enam fungsi bagian yaitu: fungsi rangka, fungsi sumber tenaga listrik, fungsi penggerak AGV, fungsi Conveyor, fungsi penutup Conveyor, fungsi Panel komponen elektrik. siklus pergerakan pada Automatic Guided Vehicle ini yaitu Automatic Guided Vehicle bergerak menuju satu stasiun (loading Conveyor), Automatoc Guided Vehicle berkomunikasi dengan Loading Conveyor menggunakan Optical Sensor, dilakukan proses transfer benda kerja dari loading conveyor ke Automatic Guided Vehicle Conveyor, Automatic Guided Vehicle bergerak menuju stasiun akhir (Unloading Conveyor), Automatic Guided Vehicle berkomunikasi dengan unloading Conveyor, Automatic Guided Vehicle melakukan transfer benda kerja dari Automatic Guided Vehicle Conveyor ke Unloading Conveyor, Automatic Guided Vehicle kembali ke home Position. kemudian berlangsung siklus yang sama dan berulang proyek ini dimaksudkan untuk membuat konstruksi dari penjelasan singkat diatas. selanjutnya konstruksi tersebut dibuatkan dokumentasi teknik dalam bentuk gambar draft konstruksi, gambar kerja susunan, gambar kerja Sub-susunan, gambar kerja bagian dan laporan dalam bentuk penulisan karya tulis ilmiah. setelah pembuatan kostruksi, kontrol perhitungan, trial, diaplikasikan pada lini produksi customer, didapatkan kesimpulan bahwa konstruksi telah daftar memenuhi semua tuntutan yang ada.

Kata kunci: Auto Guided Vehicle, Differential Drive, fungsi Utama, Fungsi Bagian, Kontrol Geometri Dokumentasi Teknik.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180128.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

viii, 50 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar