Printed

Rancang Bangun Robot Humanoid Bipedal 24 Derajat Kebebasan Dengan Bantuan Analisis Kinematika Dan Kinetostatika

---

Pada Zaman sekarang, robot humanoid digunakan untuk membantu manusia dalam berbagai kegiatan, semisal membawa material berat disekitar, memasuki daerah beresiko tinggi seperti pembangkit listrik tenaga nuklir, bantuan rumah tangga, bidang pendidikan, bahkan bidang medis.; Salah satu tantangan besar dalam pengembangan robot humanoid yaitu merancang robot dengan kemampuan bergerak secara akurat dalm lintasan geraknya dimana hal tersebutakan jadi kajian utama dalam penelitian ini. Untuk menentukan perilaku gerak agar robot dapat bergerak pada lintasannya digunakan analisis kinematika dan validasi kinematika dengan software. Analisis kinematika dilakukan untuk mencari kecepatan sudut dan kecepatan linear pada robot. Kemudian hasil dari analisis dibandingkan dengan hasil simulasi pada software. Proses simulasi ini juga disebut digital simulation, yaitu proses validasi opereasi produk tanpa menggunkan prototype fisik/nyata. Proses ini mampu meminimalisis kegagalan karena robot akan dipastikan mampu bergerak sesuai lintasan geraknya sebelum diproduksi. Proses perancangan menggunakan metodologi perancangan VDI 2206 yang meliputi domain mechanical engineering, electronic engineering, dan information technology. Penulis berfokus pada domain mechanical engineering meliputi proses desain mekanik, analisis dan simulasi (digital simulation). Analisis gerak dilakukan Paralel dengan proses manufaktur robot, sehingga perbaikan hanya dilakukan pada rancangan, belum ke hasil fisik prototype, Hasil akhir dari proses perancangan dan analisis didapat robot humanoid yang mempumyai 24 degree of freedom dengan tinggi total 570.7 mm dan berat 2.235 kg.


Kata Kunci : Robot Humanoid, Kinematika, VDI 2206, Digital Simulation, Mechanical Engineering

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180176.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

xv. 134 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Perancangan Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar