Printed

Rancang Bangun Sistem Kendali linggar Robot Dengan Pengendali Mikro Arduino Mega A 2560

---

Dijaman yang semakin modern ini, kebutuhan akan produk semakin tinggi dan beragam. sehingga kebutuhan akan tenaga yang mampu bekerja dalam waktu yang terus menerus tanpa merasa lelah, hasil kerja yang presisi,dan jumlah produk yang dihasilkan juga semakin meningkat. Robot dalam bentuk lengan dapat menjadi pilihan untuk memenuhi kebutuhan tersebut.lengan robot sudah dilibatkan pada banyak macam kegiatan produksi seperti pengangkutan/pemindahan barang, proses pengelasan, pengeboran dan lain-lain.

Karena kebutuhan dalam pemakaian robot yang semakin besar, tentu akan membuat kebutuhan orang yang mampu mengoperasikan robot juga semakin besar. sehingga perlunya media ajar untuk mahasiswa politeknik Manufaktur Bandung untuk menunjang kegiatan pembelajaran untuk mempelajari kendali pada robot berbentuk lengan (robotic arm).sehingga dalam membuat media ajar(teaching aid) kendali pada lengan robot dipakailah pengendali mikro Arduino Mega 2560 karena sifatnya yang open source. Metoda perencanaan kegiatan yang dipakai untuk penelitiaan ini adalah metoda VDI 2260. Metoda ini merupakan metodologi desain mekatronika yang didasarkan pada pendekatan beberapa disiplin ilmu desain, sehingga produk yang dihasilkan lebih bersinergi dalam intergrasi mekanik, Listrik, dan sistem inpormasi untuk desain dan pembentukan produk.


Hasil dari kegiatan ini menghasilkan pengujian dari kecepatan putar motor servo maksimum sebesar 35,1563/detik dan hasil pengujian motor servo bagian base menunjukan bahwa motor tersebut baik karena mayoritas dari hasil pengujian berada dalam batas penyimpangan yang ditentukan dengan standar deviasi 0.4442.dengan, begitu mahasiswa dapat mempelajari lengan robot dari motor servonya.



Kata Kunci : Lengan,Robot,Kendali,Arduino mega 2560,motor servo.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180178.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

vi, 57 hal.: ilus.; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar