Printed

Rancang Bangun Mini Plant Distributed Control System Menggunakan Beckhoff Embedded-PC Sebagai Alat Praktikum

---

Distributed Control System (DCS) adalah sistem yang terdiri dari beberapa pengendali yang terdistribusi pada setiap proses. DCS merupakan salah satu strategii sistem kontrol yang dapat digunakan untuk melakukan kontrol berbagai proses yang ada di industri. DCS sering digunakan pada berbagai industri, baik industri yang mempunyai proses secara konyinu maupun proses secara batch. Proses kontinu yang banyak dikontrol dengan sistem kontrol DCS adalah pengaturan suhu, tekanan, kecepatan, level dan berbagai pengaturan parameter proses industri. Maka dari penguasaan akan materi DCS menjadi penting bagi mahasiswa. Berbagai aplikasi dan penelitian DCS sudah dikembangkan, namun tidak banyak aplikasi DCS diperuntukan sebagai alat pembelajaran. Aplikasi DCS untuk pembelajaran harus disesuaikan dengan kebutuhan da kesesuaian industri. Pada tugas akhir ini dibuat mini plant DCS sebagai alai praktikum. Alat praktikum DCS yang diaplikasian untuk mahasiswa, menggunakan beckhoff embedded PC CX-5020. Embedded PC CX-5020 memilik emapt fungsi run-time sistem yang mampu memberikan kemampuan multi tasking. Masin-masing run-time sistem merepresentasikan pengendali pada setiap plant DCS. Pengujian dilakukan dengan menguji erorr pengukuran pada masing-masing plant dan kemampuan real-time sistem. Hasil pengujian sistem erorr pengukuran pada plant kendali kecepatan sebesar 2,01% pada plant kendali tekanan sebesar 9,97%, pada plant ketinggian zat cair sebesar 1.98 cm dan pada plant kendali suhu sebesar 5.44%. Kecepatan eksekusi dengan menggunakan empat run-time berupa waktu proses plant kendali kecepatan 34us plant tekanan 46us, plant ketinggian zat cair 31 us dan plant kendali suhu 11us. Sedangkan untuk 1 run-time multi-loop PID waktu eksekusi sebesar 64us. Hasil dari tugas akhir ini berupa alat praktikum DCS menggunakan Embedded-PC Beckhoff yang diharapkan dapat membantu mahasiswa dalam mempelajari DCS dan sistem kendali.


Kata Kunci : DCS, Embedded-PC Beckhoff, Plant Kendali, run-time

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180207.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

ix, 86 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar