Printed

Pengendalian Robot Lynxmotion Bipedal Articulating Transport Menggunakan RFID Dan Rasberry PI 3

---

Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman instruksi. Penelitian ini dilakukan untuk membuat salah satu metode instruksi pada robot dengan menggunakan RFID ( Radio Frequency Identification ) sebagai media penyimpan instruksi.

Pada penelitian ini, sistem instruksi dibangun untuk mengendalikan pergerakan robot Lynxmotion Bipedal Robotic Articulating Transport yang memiliki enam derajat kebebasan. Robot hmanoid hynxmotion digerakan berdasarkan instruksi yang dipilih oleh penggguna dan diakses dengan menggunakan id pada tag RFID akan dibaca oleh RFID reader lalu dkirimkan ke mikrokontroler yang nantinya kan digunakan untuk memanggil subprogram pergereakan robot. Rangkaian kontroler penggerak mootor servo menggunakan servo controller SSC-32 yang akan menerima instruksi gerakan melalui komunikasi serial terhubung. Motor yang digunakan adalah motor servo HS-422, dan robot ysng digunakan adalah robot humanoid lynxmotion biped BRAT (Bipedal Robotic Articulating Transport).

Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menunjukan bahwa RFID berahsil digunakan sebagai media untuk memberikan instruksi pada robot. Dari hasil uji repeatability pergerakan maju robot menghasilkan rata-rata error sebesar 9,9% antara pengukuran dengan simulasi menggunakan software RoboAnalyzer. Untuk pergerakan mundur hasil pengukuran dibandingkan dengan simulasi nilai error yang lebih kecil yaitu 4,9%.


Kata Kunci : Instruksi, RFID, Robot Bipedal

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180212.1

Penerbit

Albany : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

iv, 56 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar