Printed

Rancang Bangun Sistem Pemandu Unmanned Ground Vehicle berbasis Koordinat Geografis Menggunakan Metode Remote Object Geolocation

---

Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu dilengkapi dengan beberapa sensor yaitu LIDAR, sensor orientasi, dan A-GPS. Data yang dihasilkan dari sensor-sensor tersebut diolah di mikrokontroler Arduino menggunakan metode perhitungan pengukuran lapangan sehingga dihasilkan informasi posisi dari target berupa koordinat geografis 2D. Kemudian informasi posisi objek tersebut dikirimkan menuju UGV menggunakan radio frekuensi sehingga kendaraan ini mendapatkan informasi posisi target yang harus dituju. Perangkat smartphone berbasis android akan digunakan sebagai perangkat yang dapat mengendalikan sistem pemandu dan memonitoring data yang dihasilkan dari sistem pemandu tersebut. Oleh karena itu sistem pemandu perlu dilengkapi aktuator agar sistem pemandu dapat mengarah menuju objek yang diinginkan oleh user. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem pemandu memiliki kemampuan pembacaan berulang dengan rat-rata perbedaan jarak sebesar 0,23 meter dan keakuratan sebesar ±0,58 meter terhadap data yang dihasilkan oleh google earth dan ±1,10 meter tehadap data hasil perhitungan sistem koordinat WGS84. Akan tetapi perlu digaris bawahi kesalahan penentuan posisi A-GPS untuk mengetahui posisi sistem pemandu diletakan. Memiliki dampak yang berpengaruh pada perhitungan posisi target, sehingga hal tersebut sangat berpengaruh pada keakurasian dari sistem pemandu tersebut. Selain itu sistem pemandu memiliki kecepatan mengirimkkan informasi posisi objek ke UGV sebesar 6,897 ms pada jarak 5 meter.


Kata Kunci : Sistem Pemandu,Unmanned Ground Vehicle, Koordinat geografis, remote object geolocation

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180213.1

Penerbit

Albany : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

viii, 53 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar