Printed

Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Kendali Quadcopter Melalui Jaringan Internet berbasis Lokasi Menggunakan Smartphone Android

---

Quadcopter adalh jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Fliht Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor-sensor tertentu. Quadcoper banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, jga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcoper masih dikendalikan oleh sseseorang dengan sebuah remote control.

Pada karya tulis ini dijelaskan mengenai penggunaan GPS ( Global Positioning System) untuk menetukan lintasan dari pergerakan quadcoper yang ditentukan dari aplikasi pada android yang dikomunikasikan melalui jaringan internet, dimana quadcoper akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan tujuan yang telah ditentukan melalui android.

Hasil tugas akhir ini didapatkan berupa sistem kontrol gerak otomatis quadcoper menuju tujuan menggunakan antarmuka alpikasi smartphone berbasis android dengan kesalahan jarak rata-rata sebesar 4,42 meter dan waktu rat-rata pengiriman dataa dengan menggunaklan internet selama 2,74 sekon untuk setiap pengiriman data. Perbedaan jarak yang terjadi disebabkan karena perbedaan data lokasi dari perangkat smartphone berbasis android dan quadcoper dengan lokasi sesungguhnya.

Kata Kunci : Quadcoper, Android, GPS, Internet

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2180214.1

Penerbit

Albany : Polman., 2018

Deskripsi Fisik

vi, 36 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknik Manufaktur 2018

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar