Printed

Rancang Bangun Autonomous Mobile Robot Berbasis IOT(Studi Kasus Pada Gedung B Lantai 4 POLMAN Bandung)

---

Autonomous Mobil Robot adalah robot yang dapat melakukan navigasi secara otomatis tanpa memerlukan bantuan manusia. Mobile Robot dapat bergerak menuju lokasi spesifik kyang diinginkan oleh user dan menghindari rintangan dalam rute yang dilaluinya. Autonomous Mobile Robot dapat ditemukan didalm industri, gudang, untuk membantu manusia untuk memindahkan barang-barang menuju wilayah yang diinginkan.

Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sistem kendali mobile robot melalui antarmuka web yang memungkinkan pengguna untuk menentukan lokasi ruangan yang ingin dituju oleh mobile robot. Mobile Robot ini ditujukan untuk beroperasi dilingkungan gedung teknik mesin dan manufaktur lantai 4, kampus polman bandung. Sistem robot menggunakan metode PID untuk dapat mempertahankan kecepatan kedua motor kiri dan kanan, rotary encoder beresolusi 1440 CPR untuk dapat mengetahui jarak yang tekah dilalui oleh mobile robot, dan menggunakan sensor infrared berbasis ATTiny85 yang diletakan pada sebagai validasi bahwa mobile robot telah mencapai posisi tertentu. Mobile robot menggunakan modul NodeMCU Wi-Fi agar dapat mengirim maupun menerima data menuju database Firebase melalui koneksi internet. Antarmuka web dihubungkan dengan database agar dapat berkomunikasi dengan mobile robot.

Hasil Pengujian yang didapatkan adalah mobille robot mampu menjalankan perintah yang telah diberikan oleh penggunanya melalui sistem antarmuka web. Mobile robot mampu merespon perintah dan mengirim informasi dari antarmuka web dengan raa-rata jeda waktu sebesar 1.58s yang bergantung sepenuhnya terahadap konektivitas internet yang digunakan. Sementara pada pengujian pergerakan mobile robot, tingkat ketelitian dan perbedaan posisi akhir dari mobile robot dapat dipengaruhi oleh kemiringan permukaan yang dilalui robot, dan slip pada roda caster.


Kata Kunci : Mobile robot, Antarmuka web, database

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190006.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

vii, 49 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Konsentrasi Teknik Elektromekanik 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar