Printed

Modifikasi Drone Quadcopter Untuk Peningkatan Performa Energi Dan Kendali Ketinggian

---

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah terintegrasi dengan berbagai sensor pendukung agar quadcopter dapat terbang. Salah salah fitur flight controller adalah altitude hold (pengunci ketinggian) dimana quadcopter dapat mempertahankan ketinggian dengan menggunakan sensor barometer. Namur fitur pengunci ketinggian terdapat kekurangan, dimana pada umumnya penggunaan fitur ini dapat terganggu oleh cuaca berangin dan dengan kendali ketinggian yang masih manual.

Pada karya tulis ini dijelaskan mengenai modifikasi quadcopter untuk mengoptimalkan fitur pengunci ketinggian dari segi mekanika dan elektrika. Modifikasi mekanika dilakukan pada perubahan rangka dan modifikasi elektrika dilakukan dengan penambahan sensor eksternal berupa sensor parallax sebagai konpensasi ketinggian. Metode pengendali yang digunakan adalah metode PID untuk kestabilan terbang dan ketinggian.

Dengan modifikasi quadcopter dan metode pengendali yang digunakan, quadcopter dapat terbang dengan lama waktu terbang 11,08 menit dengan kesalahan sebesar 4%. Beseerta sistem kontrol gerak ketinggian quadcopter yang dapat diatur ketinggiannya menggunakan antarmuka LabVIEW dengan nilai parameter kestabilan stabilize roll Kp=7,125, stabilize pitch Kp=7,125, rate roll Kp=0,075, Ki=0,075, Kd=0,0045, rate pitch Kp= 0,075, Ki=0,075, Kd=0,006.

Kata Kunci : Quadcopter, Flight Controller, Altitude hold, PID, Barometer Ultrasonic

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190007.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

viii, 61 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Konsentrasi Teknik Elektromekanik 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar