Printed

Rancang Bangun Kendali Motor Stepper Menggunakan Raspberry PI 3 Dan Metode Bresenham Untuk Mesin Engraving 3D

---

Mesin engeraving adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau maaterial. Mesin ini memiliki empat bauh penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Raspberry pi 3 sebuah microcomputer yang digunakan sebagai pengendali utama dan antarmuka yang menggunakan software LabVIEW dimplementasikan pada mesin ini.

Permasalahan yang terjadi adalah mesin engraving yang digunakan tidak memiliki sistem pengendali untuk melakukan proses interpolasi 3 dimensi. Untukmenyelesaikan permasalahan tersebut maka penulis membuat sebuah sistem pengendali dengan menggunakan metode bresenham dan driver module TB6560, Untuk menggerakan motor stepper yang terdapat pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z.

Hasil dari penggunaan metode bresenham yaitu memungkinkan motor stepper bergerak secara bersamaan dengan nilai erroe terhadap proses interpolasi berkisar diantara 0,17% sampai 1,02% dengan rata-rata sebesar 0,38%. Dari hasil pemakan benda kerja diperoleh presentase nilai error mulai dari 0,12% smapi 11,76% dengan rata-rata sebesar 4,38%. Sehingga dengan metode bresenham, file G-CODE yang dimasukan secara eksternal dapat dibaca dengan cukup baik oleh mesin dibuktikan dengan hasil output yang disajikan secara nyaa terhadap benda kerja.


Kata Kunci : Mesin engraving, Motor stepper, bresenham

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190014.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

viii, 40 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar