Printed

Observasi Karakteristik ARM Robot Dobot Magician Berbasis Arduino Mega 2560

---

DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT API Magician yang bisa digunakan yaitu : Mempunyai 13 port I/O, DOBOT API dan komunikasi protokol DOBOT Magician.

Observasi DOBOT Magician dilakukan untuk mendapatkan karakteristik dari DOBOT Magician. Sinyal-sinyal keluaran yang didapat dari motor stepper, motor servo, encoder serta sensor sudut menghasilkan suatu karakteristik tertentu dari DOBOT Magician.

Kata Kunci : DOBOT Magician, Motor stepper, motor Servo

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190010.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

vii, 55 hlm. L ilus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar