Printed

Pembuatan Penggerak DC Chopper Menggunakan IGBT Dengan Peneran Pengendali PID Berbasis Arduino Nano Pada Spindle Mesin CNC Grafir 3D

---

Mesin CNC Grafir merupakan mesin yang memiliki kemampuan untukmelakukan proses pemakanan pada suatu benda kerja. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper 2 fasa untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z serta satu buah motor DCuntuk memutarkan spindle. Mesin CNC Grafir3D ini dikendalikan oleh sistem yang terintegrasi yang terdiri atas kendali berbasis mikrokomputeryaitu Arduino Mega dan mikrokontroller ArduinoNano. Perangkat lunak Microsoft Visual Studio yang tertanam pada personal computer atau laptop digunakan untuk antarmuka mesin dan operator.
Mesin CNC Nema 23yang disediakansudah memiliki motor DC yang berfungsi sebagai pemutar cutter pada spindlenamun tidak memiliki penggerak dan kendali. Oleh karena itu penulis merancang dan membuat penggerak motor DC yang berfungsiuntuk menggerakkan motor DC yang sudah ada pada Mesin CNC Nema 23beserta kendalinya. Pembuatan penggerak motor DC untuk spindle pada mesin CNC Grafir 3D ini menggunakan konsep H-Bridge yang terdapat pada IC IR2110. Motor dapat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam. Pengendalian kecepatan putar motor diatur dengan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM). Kestabilan putaran motor diatur dengan metode pengendalian PID. Pengendalian PID pada spindle berbasis program pada mikrokontroller Arduino Nano. Feedback pengendali berupa kecepatan putar motor dari hasil pembacaan oleh rotary encoder.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa IC IR2110 dapat digunakan sebagai penggerak motor DC. Pergerakan motor DC pada spindle dapat berputar dengan kecepatan maksimal 99% dari setpoint yang diberikan. Dengan pengendali PID, pergerakan motor dapat disesuaikan menuju setpoint yang telah ditentukan.

Kata kunci : MesinCNC Grafir, Arduino Mega,ArduinoNano, IC IR2110, motor DC, PID.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190027.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

x, 38 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar