Printed

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Spindle Menggunakan IGBT Dan Pengendali Metode PID Pada Mesin CNC Router Engraving 3D Berbasis Raspberry PI 3

---

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan
pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu
pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah
aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor
DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z.
Sedangkan motor DC digunakan untuk menggerakan spindle. Pengontrol yang
digunakan pada mesin ini yaitu Arduino Nano sebagai slave dan minikomputer
Raspberry PI 3 sebagai master dengan menggunakan antarmuka labview.
Pengendali dan penggerak spindle motor DC dibuat karena mesin CNC
router engraving 3D belum memiliki penggerak yang sesuai dengan spesifikasi
motor DC pada mesin CNC router engraving. Rangkaian pengendali dan penggerak
ini menggunakan Arduino Nano yang terhubung ke optocoupler sebagai switching,
kemudian terhubung ke IC IR2110 sebagai mosfet driver, dan terhubung ke IGBT
RJP63F3A sebagai penguat H-Bridge. Sementara itu, PID dibuat untuk
mengendalikan kecepatan putar motor DC agar stabil sesuai dengan nilai yang telah
diatur. Metode yang digunakan untuk mengatur kecepatan putar motor yaitu PWM
(Pulse Width Modulation).
Hasil pengujian dari pengendali dan penggerak spindle motor DC yaitu
IGBT RJP63F3A dan IR2110 dapat digunakan untuk membuat penggerak motor
DC spindle. Pergerakan motor DC pada spindle dapat berputar untuk
mempertahankan kecepatannya dengan range duty cycle 10 % hingga 99% dan
range kecepatan putar antara 1651 dan 4880 RPM dengan rata-rata error yaitu
1.097 %. Walaupun, masih ada nilai error dalam proses mencapai kestabilannya .
Dengan pengendali PID, pergerakan motor dapat menyesuaikan dengan respon
yang cepat ketika keadaan transien ataupun pada saat terjadi disturbansi dengan
nilai hasil tuning Kp= 1, Ki= 6, dan Kd =0.01 dengan hasil percobaan jika
menggunakan PID memiliki nilai error sebesar 1.434% dan jika tidak
menggunakan PID memiliki nilai error sebesar 12.179%.
Kata Kunci : Mesin CNC router engraving 3D, Raspberry Pi 3 , PID, IGBT,
Arduino Nano, Motor DC.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190024.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

viii, 49 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar