Printed

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berbasis LABVIEW 2017

---

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. Untuk melakukan teaching pergerakan pada lengan robot, terdapat sensor gyroscope yang berfungsi merekam pergerakan terakhir ketiga motor stepper dari lengan robot. Selain sensor gyroscope, terdapat encoder yang berfungsi merekam pergerakan joint 1. Pengontrol utama pada lengan robot ini menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 3 B+.
Untuk mempermudah pengoprasian lengan robot ini, digunakan antarmuka berbasis LabVIEW 2017 dengan metode komunikasi TCP/IP dengan menggunakan IP Address microcontroller dan port 5005. Perintah dikirim dari antarmuka menuju mikrokontroler untuk dapat mengontrol lengan robot secara otomatis dan manual. Tampilan pada antarmuka dibuat semenarik dan seefektif mungkin agar dapat digunakan dengan mudah namun tetap menjalankan fungsinya secara optimal. Lengan Robot ini juga dilengkapi dengan fitur IOT (Internet of Things) untuk monitoring melalui web, yang bisa diakses menggunakan localhost.
Hasil akhir dari proyek ini adalah antarmuka kontrol lengan robot yang dapat digerakan secara manual dan otomatis. Pengguna dapat memasukan input berupa pergerakan manual yang nantinya titik akhir setiap pergerakan lengan robot akan direkam dan kemudian bergerak secara otomatis sesuai pergerakan yang disimpan, untuk memindahkan benda kerja menggunakan vakum pneumatik. Antarmuka plant lengan robot ini memiliki persentase keberhasilan untuk fungsi tombol mode manual sebesar 97.69%, dan mode teaching sebesar 94%.
Kata kunci: Lengan Robot, Rapspberry Pi, Antarmuka

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190052.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

viii, 75 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar