Printed

Rancang Bangun Antarmuka ARM Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Basic.Net Dengan Komunikasi Arduino Mega 2560

---

DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Untuk mengoperasikan DOBOT Magician, maka dibutuhkan sebuah perantara antara operator dan hardware yang akan dioperasikan. Oleh karena itu dibangunlah sebuah antarmuka dengan tujuan yaitu memudahkan operator dalam mengoperasikan sebuah lengan robot dan melindungi keselamatan operator dalam pengoperasian.
Pada sebuah rancang bangun antarmuka, penulis menggunakan aplikasi Microsoft Visual Studio. Antarmuka yang telah dibuat akan diakses oleh mikrokontroller Arduino Mega 2560 dengan menggunakan komunikasi serial. Pengoperasian DOBOT Magician melalui antarmuka berbasis VB.NET ini memiliki beberapa fitur mendasar, diantaranya pengoperasian secara manual maupun metode teaching robot. Data teaching yang telah dilakukan dapat disimpan dibuka dengan format tertentu. Selain itu, antarmuka yang telah dibangun ini memiliki beberapa fitur yang tidak terdapat pada software orisinil DOBOT Magician.
Hasil akhir dari proyek ini adalah sebuah kendali terintegrasi yang bisa mengendalikan lengan robot secara manual maupun otomatis melalui antarmuka. Selain itu dapat menghasilkan sebuah data koordinat X, Y, Z, dan R. Lengan robot dapat menjalankan perintah teaching sesuai dengan masukan yang diberikan. Data koordinat yang dihasilkan tidak hanya ditampilkan pada antarmuka Software, namun dapat pula diakses oleh website berbasis localhost.
Kata Kunci: Arm Robot, Antarmuka, Microsoft Visual Studio, VB. Net, Arduino Mega 2560, Object Oriented Programming, Movement Memorizing Robot.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190059.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

ix, 41 hlm. : lus. ; 29.5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar