Printed

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler Arduino Berbasis IGBT Dengan Pengendali PID Dan Antarmuka LABVIEW Pada Spindle Mesin CNC Engraving 3D

---

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh sistem yang terintegrasi yang tersusun dari kendali berbasis Arduino Mega dan sebuah laptop yang digunakan sebagai antarmuka mesin oleh pengguna.
Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki penggerak motor DC untuk menggerakkan dan mengendalikan motor DC. Oleh karena itu penulis membuat driver motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan dan mengendalikan motor DC sebagai spindle pada mesin CNC Engraving 3D.Untuk itu dibuatlah driver motor DC dengan metode H-bridge dan disusun oleh komponen utama berupa IGBT dan IC IR2110. Dengan menggunakan metode rangkaian H-bridge, motor DC dapat berputar searah jarum jam atau sebaliknya, serta kecepatan putar motor DC dapat diatur sesuai kebutuhan. Kecepatan putar motor DC dijaga agar tetap konstan sesuai input G-Code dengan penerapan kendali PID.
Hasil dari pembuatan rangkaian penggerak motor DC, motor DC pada spindle dapat berputar pada rentang kecepatan 640 sampai 4800 rpm dengan rentang duty cycle 20% sampai 99%. Kemudian dengan menggunakan pengendali PID menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan nilai Kp = 1,115; Ki = 1.1522 dan Kd = 0.204, namun menghasilkan putaran motor yang berosilasi. Dan saat menggunakan metode empiris didapatkan nilai Kp = 1; Ki = 0.1 dan Kd = 1, dan menghasilkan putaran yang stabil pada putaran 4400 RPM pada saat diberi beban.
Kata Kunci: CNC Engraving Machine 3D, Motor DC, PID.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190002.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar