VCD

Perancangan Dan Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin Grafir 3D Menggunakan Metode Bressenham Berbasis Raspberry PI3

---

Mesin grafir 3D adalah mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan penggrafiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dengan spesifikasi putaran 1.8º per pulsa, untuk menggerakan mesin pada sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta satu buah motor DC untuk memutar spindle. Mesin grafir 3D ini dikendalikan oleh suatu minikomputer yaitu Raspberry Pi 3 sebagai pengontrol rangkaian driver motor stepper maupun spindle. Motor stepper memiliki pengendali berupa driver motor dengan tipe TB6560 untuk masing-masing motor yang dikendalikan, sedangkan untuk motor DC spindle pengatur pergerakannya menggunakan rangkaian IGBT. Untuk mempermudah pengoperasian mesin ini, digunakan antarmuka berbentuk PC dengan program NI Labview 2014.
Pergerakan stepper yang diatur secara linear dengan menggunakan metode interpolasi yaitu metode Bressenham pada sumbu X dan sumbu Y, sementara sumbu Z bergerak secara independen yang berperan saat proses pemakanan benda kerja. Hasil pengujian motor stepper ini menunjukkan ketepatan dari garis yang dibentuk oleh dua motor pada sumbu X dan sumbu Y saat berinterpolasi linear. Dari kestabilan pergerakan motor stepper dengan mode eksitasi 1/8, didapatkan hasil grafir dengan tingkat interpolasi linear pada sumbu X dan sumbu Y sampai 0 % ketika pengujian dilakukan tanpa pemakanan dan ketika pengujian dilakukan dengan pemakanan tingkat error yang terjadi adalah 1.62%. Pada sumbu Z tingkat error yang terjadi adalah 0%.
Kata Kunci: Mesin Grafir 3D, Driver Motor Stepper, Raspberry PI 3, Interpolasi, dan Metode Bressenham

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190014.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar