VCD

Implementasi Pergerakan Interpolasi Motor Stepper Dengan Menggunakan Metode Bresenham Pada Mesin Grafir Berbasis Rasberry PI 3

---

Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada
permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada
mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y,
dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan
mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali dan Labview 2014 sebagai
antarmuka.
Pada mesin grafir 3D diperlukan kemampuan interpolasi agar mesin dapat bergerak secara
simultan menggunakan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z sehingga dihasilkan pergerakan linear.
Untuk melakukan interpolasi tiga sumbu antara sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z digunakan
metode bresenham. Algoritma Bresenham diimplementasikan pada mikrokomputer Raspberry PI
3 model B dengan menggunakan pemrograman Python. Driver motor stepper yang digunakan
pada mesin ini adalah Toshiba TB 6560.
Metode Bresenham digunakan untuk menghasilkan interpolasi linear. Hasil perhitungan
bresenham dapat digunakan untuk menggerakan motor stepper dan menampilkan simulasi
pergerakan pada antarmuka Labview 2014. Pengujian hardware dilakukan dengan mengukur hasil
interpolasi yang dihasilkan oleh mesin.
Kata kunci: Mesin Grafir 3D, Bresenham, Interpolasi.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190031.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar