VCD

Rancang Bangun Program Pengendalian Motor Stepper Bipolar 2 Phasa Pada Mesin Grafir 3D Menggunakan Metode Bresenham Berbasis Raspberry

---

Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spindle. Mesin ini bekerja secara closed loop system pada motor DC dan encoder sebagai umpan baliknya. Terdapat pula limit switch sebagai umpan balik pada posisi zero mesin dan safe position untuk motor stepper.
Pengendali utama yang digunakan adalah minikomputer Raspberry PI 3, dan antarmuka pada PC dengan menggunakan Microsoft Visual Studio. Motor stepper memiliki pengendali berupa TB6560 untuk masing-masing dari motor yang dikendalikan. Pergerakan yang diatur secara linear dengan menggunakan metode interpolasi berupa Bresenham pada sumbu X sumbu Y, dan sumbu Z .
Hasil pengujian motor stepper ini menunjukkan ketepatan dan kepresisian dari garis yang dibentuk oleh motor stepper saat berinterpolasi linear. Dari percobaan yang dilakukan, ketepatan jarak mencapai keberhasilan 100% pada sumbu X dan Y dan pada sumbu Z mencapai 97,30%, sedangkan untuk interpolasi ketepatan mencapai 99,95% di setiap sumbunya. Pada percobaan kepresisian keberhasilan juga mencapai 100% pada sumbu X dan Y dan untuk sumbu Z mencapai kepresisian 97,73% dan untuk interpolasi mencapai 99,92% kepresisiannya.


Kata Kunci: mesin grafir 3D, motor stepper, Raspberry PI 3, TB6560, interpolasi, dan Bresenham.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190046.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar