VCD

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Menggunakan Raspberry PI 3 Pada Mesin CNC Grafir 3D Dengan Pengendali PID

---

Mesin Engraving adalah mesin yang mampu membuat suatu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle.
Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki driver yang mampu menggerakkan motor DC pada spindle yang dapat dikendalikan oleh masukan mikrokontroler. Oleh karena itu untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuat driver penggerak motor DC menggunakan rangkaian h-bridge dengan komponen IGBT dan IC IR2110. Rangkaian ini dapat mengatur kecepatan motor DC dengan masukan PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler dan juga dapat menstabilkan kecepatan motor DC dengan menggunakan metode pengendali PID (Proporsional Integral Derivarive).
Hasil yang didapat dari proyek akhir ini adalah perancangan dan pembuatan rangkaian penggerak sudah dapat terlaksana dengan kemampuan menggerakkan spindle searah jarum jam maupun berlawanan jarum jam. Input pulsa PWM yang dapat dimasukkan kedalam rangkaian penggerak untuk menggerakkan spindle berada pada rentang duty cycle 30% hingga 99% dengan kecepatan putar motor pada rentang 2842 RPM hingga 4800 RPM. Solusi dari kendali yang digunakan adalah kendali Proportional Integral (PI) menggunakan penalaan PID metode Zieger-Nichols. Parameter PID paling optimal adalah Kp = 5.5 dan Ki = 0.01.

Kata kunci: mesin Engraving, motor spindle, PID.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190053.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar