Printed

Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Guided Vehicle (AVG) Berbasis IOT

---

Saat ini dunia telah memasuki era industri 4.0 dimana segala data yang dibutuhkan pada
produksi di masukan kedalam sebuah sistem digital dan dapat di kontrol oleh sebuah device. Sehingga
semua orang yang berkepentingan dapat mengakses dimanapun dan kapanpun tanpa harus mencari
operator yang bersangkutan. Salah satu bagian dari proses produksi adalah proses pendistribusian. Di
dalam proses pendistribusian terdapat beberapa pemborosan, diantaranya adalah inventory, motion,
waiting, unutilized talent, dan defect. Untuk meminimalisir pemborosan tersebut dibuatlah AGV
berbasis IoT. AGV (Automated Guide Vehicle) adalah kendaraan otomatis tanpa pengemudi dengan
menggunakan sistem navigasi sebagai pengarah gerakan. Fungsi AGV adalah memindahkan material,
barang atau produk dari suatu tempat ke tempat lainnya. Tujuan penelitian ini adalah membuat simulator
AGV berbasis IoT dan menguji coba AGV. Metode yang digunakan adalah metode waterfall. Pengujian
dilakukan dimulai dari pengujian motor DC + gearbox, sensor garis (TCRT 5000), sensor jarak (HCSR04), dan sensor kecepatan (LM393). Kemudian setelah itu dilakukan pengujian integrasi. Hasil
pengujian integrasi dimulai dari mengontrol AGV dari internet, menampilkan indikator LED,
menampilkan status AGV pada LCD, pencegah tabrakan, dan pergerakan AGV telah berhasil dilakukan.
Kesimpulan pada penelitian ini adalah pembuatan AGV berbasis IoT beserta pengujian sesuai tuntutan
telah tercapai.
Kata kunci: AGV (Automatic Guided Vehicle), industri 4.0, IoT, pemborosan, pendistribusian.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200088.1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

xii, 105 hlm. : ilus. ; 30 cm, ; CD

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

ME / D4 Teknik Rekayasa manufaktur 2020

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar