Printed

Rancang Bangun Miniatur Prototype Sistem Kontrol Roda Untuk Flexible Strecher Dengan 2 Motor Input Menghasilkan 4 Arah Gerakan Berbasis Arduino Nano Dan Smartphone

---

Rumah sakit menurut WHO (World Health Organization) adalah bagian integral dari suatu organisasi
sosial dan kesehatan dengan fungsi menyediakan pelayanan paripurna (komprehensif), penyembuhan penyakit
(kuratif) dan pencegahan penyakit (preventif) kepada masyarakat. Rumah sakit juga merupakan pusat pelatihan
bagi tenaga kesehatan
Salah satu peralatan yang terdapat pada rumah sakit yaitu Strecher. Stretcher / Tandu / Brankar adalah
alat yang digunakan untuk membawa dan memindahkan pasien yang tidak dapat berjalan atau kesulitan berjalan
yang akan di pindahkan dari ambulance ke rumah sakit. Permasalahan pada strecher yang terdapat pada rumah
sakit yaitu masih konvensional. Pada masa pandemic virus covid-19 saat ini terdapat kontak antar perawat dan
pasien pada strecher terikat kontak, sehingga menyebabkan virus menular dari pasien kepada perawat atau
sebaliknya. Oleh karena itu, penulis mengambil judul “Rancang Bangun Miniatur Prototype Sistem Kontrol
Roda Untuk Flexible Strecher dengan 2 Motor Input Menghasilkan 4 Arah Gerakan Berbasis Arduino Nano dan
Smartphone. Dengan ini penulis mengharapkan strecher yang digunakan dengan sistem otomatis, bisa terjaga
jarak antara pasien dan perawat, sehingga penyebaran virus covid-19 yang terdapat di Indonesia dapat dikurangi.
Pembuatan sistem kontrol miniatur flexible strecher dimulai dari Studi Literatur, perancangan dan
penentuan komponen, pembuatan aplikasi, pembuatan program, perakitan dan pengujian, analisa, hingga
dokumentasi. Literatur yang digunkan berasal dari jurnal dan buku mengenai kontrol. Perancangan dan
penentuan komponen dilakukan dengan cara membuat skema rangkaian, pembuatan papan komponen, dan
pemilihan komponen. Pembuatan aplikasi interface dibuat dengan menggunakan web kodular pada browser PC
(Personal Computer), Pembuatan program dengan menggunakan Arduino Ide. Perakitan dan Pengujian
dilakukan dengan merakit komponen dan ujicoba dilakukan dengan menguji interface, pergerakan pada roda,
fungsi komponen¸kecepatan, dan jarak Bluetooth maksimum yang dapat digunakan. Setelah ujicoba dilakukan,
selanjutnya dilakukan dengan analisa dengan menggunakan data-data hasil pengujian dan kemudian
didokumentasikan dalam bentuk karya tulis ilmiah.
Dari pengujian antarmuka (interface) yang digunakan pada smartphone, didapatkan fungsi berjalan
dengan baik, termasuk roda berputar sesuai dengan fungsi yang didefinisikan. Ditemukan bahwa kecepatan pada
tengangan 12V lebih tinggi dari 9V. Jarak modul Bluetooth yang dapat digunakan adalah 42 meter.
Kata kunci : Flexible Strecher, Arduino Nano, Smartphone, Bluetooth, Kodular,kecepatan

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200089.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2020

Deskripsi Fisik

ix, 75 hlm. : ilus. ; 30 cm, ; CD

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

ME / D4 Teknik Rekayasa manufaktur 2020

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar