Printed

Perancangan dan Analisa Robotic Arm Untuk Mesin CNC IKX-3 Polman

---

Tidak dapat dipungkiri bahwa robot menjadi alat mekanik yang dapat
membantu dalam proses manufaktur. Salah satu robot yang menjadi pemain utama
dalam proses manufaktur adalah robotic arm. Robotic arm (lengan robot) adalah
sebuah sistem mekanik yang dapat memanipulasi gerakan untuk mengangkat benda
kerja, memindahkan benda kerja, dan bahkan meniru gerakan manusia. Oleh
karenanya, untuk mewujudkan tingkatan industri yang lebih tinggi yaitu Industry
4.0, bagian Lab Assembly Politeknik Manufaktur Bandung mencoba untuk
membangun sistem otomasi pada mesin CNC rakitan Polman, yaitu CNC IKX-3
Polman. Salah satu cara untuk mencapai otomasi tersebut ialah dengan merancang
robotic arm yang dapat dipadukan dengan mesin CNC IKX-3 Polman. Tugas akhir
ini dibuat untuk menentukan desain robotic arm yang cocok dengan kebutuhan
pada CNC IKX-3 Polman yaitu kebutuhan untuk mengangkat dan memindahkan
benda dengan dimensi 7cm x 7cm x 7cm dan dengan massa sebesar 2.69 kg.
Diharapkan dengan penelitian ini Polman dapat melanjutkan dan bahkan memulai
produksi robotic arm yang memang cocok untuk mesin CNC IKX-3 Polman.
KATA KUNCI : Robotic arm, Perancangan, CNC IKX-3 Polman

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210045.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2021

Deskripsi Fisik

xi, 63 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Manufaktur 2021

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar