Printed

Program Kendali Motion Primitive Dan Antarmuka Quadcopter Menggunakan Robot Operating System (ROS)

---

Dalam industri manufaktur, automatisasi merupakan suatu peningkatan
besar yang mencakup segala bidang pekerjaan. Dalam hal ini quadcopter
merupakan alat yang dapat diandalkan sebagai alat yang dapat digunakan di
segala medan dan memiliki fleksibilitas tinggi terkait dengan desain dan
fungsinya. Quadcopter yang merupakan bagian dari Unmaned Aerial Vehicle
(UAV), sering kali digunakan dalam kegiatan baik sekedar untuk pemantauan
maupun untuk mengerjakan suatu misi. Dengan mengintegrasikan quadcopter
yang memiliki fleksibilitas tinggi dengan suatu perangkat mobile yang dapat
diakses siapapun serta memiliki antar muka yang user-friendly, misi yang
dikerjakan oleh quadcopter dapat dioprasikan dengan mudah oleh siapapun,
kapanpun dan dimanapun.
Maka dari itu kemudian proyek akhir ini memfokuskan pada
pengembangan sistem antarmuka dan kontrol web yang terhubung langsung ke
controller yang ada pada quadcopter. Metode pengerjaan yang digunakan dalam
hal ini menggunakan bantuan Robot Operating System (ROS). Dimana didalam
ROS ini sendiri, digunakan beberapa package yaitu Mavros, Mavlink dan
Rosbridge.
Hasil akhir dari pengerjaan proyek akhir ini adalah sebuah sistem yang
mengintegrasikan controller PX4 ke komputer operator dan menyiarkan
antarmuka kendali ke sebuah jaringan pada alamat ip umum dari komputer
operator sehingga dapat diakses oleh siapapun yang terhubung dijaringan yang
sama.
Kata Kunci: MAVROS, Motion Primitive, Rosbridge WebSocket Interface, Robot
Operating System (ROS)

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220055.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

75 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar