Printed

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pad Robot Polebot

---

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang
mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu
pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat
pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik
Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika
dengan tujuan untuk menduplikat robot-robot yang digunakan dalam bidang indsutri sebagai
bahan pengajaran di Jurusan AE. Polebot sendiri dirancang untuk menjadi robot yang dapat
memindahkan barang, menarik suatu kereta barang ataupun menjadi robot AMR(autonomus
mobile robot). Namun, dalam penelitian dan pengembangannya, untuk Polebot sendiri masih
ditemukan berbagai kekurangan. Salah satunya adalah pemakaian satu encoder channel untuk
menentukan posisi robot yang dimana itu meneyebabkan koordinat tidak tepat. Untuk proyek
akhir yang penulis kerjakan ini, Polebot dikembangkan dengan metode odometri yang dimana
pada proyek akhir sebelumnya Polebot masih menggunakan satu encoder channel . Selain pada
itu penulis juga mencoba untuk menghubungkan Polebot dengan Robot Operating System yang
biasa digunakan untuk komunikasi pada robot.
Kata Kunci: Polebot , Robot Operating System, Odometri

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220062.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

xii, 44 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar