Printed

Asset Localization System Laboratorium Melalui Sensor RFID Menggunakan Algoritma Kalaman Filter

---

Kehilangan aset yang kerap kali terjadi di lingkungan laboratorium Teknik Otomasi
Manufaktur dan Mekatronika Politeknik Manufaktur Bandung. Dimana aset yang
seharusnya ada di laboratorium tertentu untuk mendukung jalannya kegiatan
pembelajaran sesuai dengan mata kuliah pada laboratorium tersebut tidak ada saat
kegiatan pembelajaran akan dilaksanakan. Penelitian yang di usulkan ini bertujuan
membuat sistem pelacakan aset laboratorium melalui UHF RFID dengan
menggunakan algoritma Kalman filter, melacak lokasi terakhir aset laboratorium
yang memiliki tag RFID dan telah terdaftar pada sistem, membatasi area pencarian
aset laboratorium yang memiliki tag RFID dan telah terdaftar pada sistem,
meningkatkan sistem manajemen aset laboratorium agar aset dapat tersusun secara
sistematis. Dengan memanfaatkan teknologi pemindaian dengan menggunakan
UHF RFID dan membuat suatu aplikasi pelacakan aset laboratorium. Dimana
dalam penerapannya keluaran nilai RSSI dari RFID yang tidak stabil akan
dilakukan perkiraan dengan mengestimasi suatu nilai berdasarkan pada data yang
diketahui dengan menggunakan metode perhitungan Kalman filter. Dari hasil
estimasi tersebut akan dibuat sistem pengklasifikasian berdasarkan 3 kelompok area
yang telah ditentukan dan pengestiamasian nilai dari RSSI yang tidak stabil berhasil
dilakukan. Hasil pengujian di pendeteksian area benda yang terdeteksi memiliki
persentasi error sebesar 13,3%. Hasil dari peningkatan sistem manajemen aset
laboratorium telah dibuat dalam aplikasi yang mampu menampilkan aset yang telah
terdaftar dalam sistem.
Kata kunci: RFID, RSSI,Kalman filter

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220253.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

xvi, 63 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar