Printed

Rancang Bangu Alat Ukur Pusat Massa Benda 3D Berbasis Multipoint Weighing

---

Sepeda motor bertenaga listrik memiliki konstruksi mesin yang sangat sederhana
yang terdiri dari baterai, kontroler dan motor penggerak. Peletakkan komponen ini
berpengaruh terhadap pusat massa, dimana seluruh bobot motor terpusat dalam satu
titik temu atau titik berat motor. Adanya permasalahan dalam menentukan posisi
pusat massa pada saat mengkonversi motor bahan bakar ke motor listrik salah satu
hal yang harus diselesaikan. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut maka
dibuat suatu sistem pengukuran pusat massa menggunakan metode multipoint
weighing dengan 4 buah sensor load cell, pusat massa dari suatu benda dapat
ditentukan dengan menempatkan measuring platform di bawah objek benda yang
akan diukur dan posisi pusat massa didapatkan dari perbedaan pengukuran massa
di keempat titik load cell. Data pembacaan sensor dikirimkan ke raspberry pi dari
Arduino nano dengan menggunakan serial komunikasi dan hasil pengukuran
ditampilkan dengan menggunakan Node-Red sebagai user interface. Sistem
Pengukuran Pusat Massa berhasil diimplementasikan dengan metode multipoint
weighing. Diperoleh posisi terbaik pada pengukuran massa dengan memvariasikan
beban nominal pada interval yang sama yaitu berada di center platform. Hasil
pengujian pusat massa dengan benda yang tervalidasi diperoleh tingkat persentase
galat alat ukur dibawah batas kesalahan yang diizinkan sebesar 10% dan persentase
keakurasian pengukuran pusat massa sebesar 95,39 % serta persentase kepresisian
sebesar 99,59%. Hasil pengukuran pusat massa motor sebelum dan setelah
dikonversi diperoleh nilai deviasi pusat massa berdasarkan koordinat x sebesar 2,24
cm, berdasarkan koordinat y sebesar 2,34 cm, dan tinggi pusat massa memiliki
deviasi sebesar 1,53 cm. Posisi pusat massa motor setelah dikonversi masih berada
dalam area optimum.
Kata kunci: Pusat Massa, Multipoint Weighing, Load Cell, Raspberry Pi, Arduino.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220259.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

xv, 56 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar