Printed

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi Pasien Covid 19

---

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular
dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani
pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat.
Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan
kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina
COVID-19 tanpa terjadinya kontak secara langsung. Dalam penelitian ini, mobile
manipulator dikendalikan melalui perintah dari aplikasi berbasis android yang
dikoneksikan melalui wifi khusus. Robot yang digunakan adalah MiR200 dan
UR5e. Kedua robot tersebut diintegrasikan melalui jaringan area lokal. Komunikasi
antara robot dan aplikasi android berbasis Representational State Transfer (REST)
API dengan menggunakan protokol HyperText Transfer Protocol (HTTP). Aplikasi
android menggunanakan react native sebagai platform. Pengujian dilakukan dengan
simulasi di sebuah ruangan kecil menggunakan beberapa meja dan botol. Sistem
diuji melalui performa sistem robot dan performa aplikasi. Pengujian sistem robot
meliputi keberhasilan pengiriman, keakuratan, dan repeatability. Keberhasilan
pengiriman barang sebesar 100% berdasarkan pola pengiriman 4 barang. Pengujian
keakuratan dibagi menjadi keakuratan berdasarkan gerakan manipulator robot dan
keakuratan berdasarkan gerakan keseluruhan robot. Tingkat keakuratan
berdasarkan gerakan manipulator robot lebih yang kecil dibandingkan keakuratan
berdasarkan gerakan keseluruhan robot karena pengaruh penggunaan mobile robot.
Pengujian repeatability mendapatkan nilai standar deviasi yang kecil dimana
menunjukkan bahwa robot memiliki nilai repeatability yang baik. Pada pengujian
perfoma aplikasi menunjukkan bahwa jarak maksimum aplikasi dalam memberikan
perintah adalah 1800 cm.
Kata Kunci: COVID-19, pelayanan kesehatan, mobile manipulator, aplikasi
android, REST API

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220263.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

xvi, 38 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar