Printed

Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening

---

Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia.
Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah
sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan
di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan,
dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah
penggunaan kamera pada salah satu perangkat berupa wahana selam yaitu Remotely
Operated Vehicle (ROV) yang dioperasikan untuk eksploitasi objek bawah laut
seperti pemotretan bawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa bawah laut.
Tetapi dengan menggunakan kamera memiliki kekurangan yaitu masalah hasil
gambar yang buram, pengaruh intensitas cahaya dan kualitas air yang keruh
mempengaruhi kualitas gambar. Maka dari itu dibutuhkan sistem yang dapat
mengambil gambar yang fokus terhadap objek yang ditangkap.
Pada penelitian pendahuluan ini akan berfokus pada sistem kamera yang
kedepannya akan digunakan pada ROV. Tujuan penelitian ini ialah menangkap
gambar agar menjadi lebih jelas dengan menggunakan metode optical autofocus
berbasis jarak dan digital sharpening. Jarak objek ke kamera akan diukur
menggunakan sensor jarak ultrasonic. Informasi ini untuk menentukan nilai
threshold yang akan dikomparasikan dengan nilai variant laplacian. Proses ini
dilakukan agar dapat mengetahui gambar masih buram atau sudah tidak buram.
Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa metode optical autofocus berbasis jarak
dan digital sharpening dapat memfokuskan kamera dan dapat menangkap gambar
yang fokus dan tajam. Sistem ini membutuhkan waktu 41 detik untuk memfokuskan
kamera saat awal dinyalakan. Keterbatasan sistem ini ialah warna latar yang samar
dengan objek dapat mempengaruhi menurunkan kan efektifitas sistem autofocus.
Kata Kunci: Autofocus, Image Processing, OpenCV, Digital Sharpening, ROV,
Optical.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2220051.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar