Printed

Rancang Bagun Sistem Indoor Tracking Pada Kegiatan Praktik Mahasiswa Menggunakan Bluetooth Low Energy

---

Mahasiswa yang melakukan absen atau membolos kerap kali terjadi di lingkungan
Kampus Politeknik Manufaktur Bandung. Mahasiswa memanfaatkan situasi saat
dosen tidak memantau mahasiswa secara langsung. Hal ini mengurangi jam kuliah
dan jam praktik untuk mahasiswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
membangun sistem indoor tracking menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE)
pada kegiatan praktik mahasiswa. Sistem ini dapat digunakan untuk memantau
kehadiran mahasiswa pada kegiatan praktik, serta melacak posisi mahasiswa di
dalam laboratorium PLC. Sistem ini menggunakan teknologi BLE untuk
mengirimkan sinyal dari kartu BLE mahasiswa ke perangkat BLE gateway, yang
kemudian diolah oleh program untuk menentukan posisi mahasiswa. Sinyal yang
telah dikirimkan kemudian diolah menggunakan pendekatan algoritma Kalman
filter dan metode trilateration. Meskipun sinyal Received Signal Strength Indicator
(RSSI) yang diterima dari kartu BLE cenderung tidak stabil, penerapan algoritma
Kalman filter bertujuan untuk mengestimasi dan menstabilkan nilai RSSI yang
terukur. Dengan memanfaatkan metode trilateration, posisi akurat dari kartu BLE
dapat ditentukan. Metode ini memanfaatkan informasi jarak dari tiga titik referensi
yang telah diketahui di dalam laboratorium. Dengan menggunakan data jarak dan
nilai RSSI yang telah distabilkan menggunakan Kalman filter, posisi kartu BLE
mahasiswa dapat dihitung dengan lebih tepat. Sistem ini telah berhasil dibuat
dengan Metode Trilateration dan dapat mengetahui mahasiswa yang berada di
dalam laboratorium PLC dengan tingkat akurasi 64.25%. Penggunaan Kalman filter
dapat menstabilkan sinyal RSSI agar tidak terlalu banyak fluktuasi dan
meningkatkan akurasi sebesar 78.2%. Hasil pengujian pelacakan mahasiswa di
Laboratorium PLC berhasil dengan dimunculkannya indoor tracking pada
antarmuka dan penggunaan Kalman filter meredam noise sinyal RSSI dari kartu
BLE.
Kata kunci: BLE, RSSI, Trilateration, Kalman filter, Indoor Tracking

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230095.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xv, 45 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar