Printed

Pengembangan Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PID Berbasis ARDU-PLC

---

Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan
mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali
yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan
ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler
yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengendali
ketinggian cairan juga membutuhkan sistem pemantauan dan pengontrolan untuk
memudahkan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan stabilitas
ketinggian cairan, selain itu juga memudahkan pemantauan dan pengendalian.
Penelitian ini direalisasikan dengan mengintegrasikan sensor infrared, sensor flow,
pompa air, motor servo, Ardu-PLC sebagai kontrolernya dan Node-RED untuk
pemantauan dan pengendalian. Pengujian dilakukan dengan menganalisa pengaruh
pembacaan sensor, duty ratio motor, debit, disturbance dan penerapan sistem
kendali PID pada pengendali ketinggian air. Penelitian ini berhasil menerapkan
Ardu-PLC sebagai kontrolernya dan menggunakan PID sebagai sistem kendali
untuk meningkatkan respon sistem. Nilai parameter PID yang digunakan untuk
setpoint 10cm dan gangguan 30% adalah Kp=64,8, Ki=25,92, Kd=6,48
menghasilkan respon dengan rise time 9 detik, dan pada gangguan 60% parameter
PID yang digunakan adalah Kp=274,8, Ki=54,96, Kd=13,74 menghasilkan respon
dengan riste time 19 detik. Kemudian pemantauan dan pengendalian dapat
dilakukan menggunakan Node-RED.
Kata kunci: Kendali ketinggian air, Ardu-PLC, Sensor infrared, Sensor flow,
Node-RED

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230133.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xvii, 37 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar