Printed

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan Metode Bond Grapt

---

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam
bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0
menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan,
robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk
meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan
melibatkan analisis desain dan teknologi lengan robot yang ada, pemilihan
komponen yang sesuai dan pengembangan lengan robot kustom yang disesuaikan
dengan kebutuhan spesifik. Metode Bond Graph digunakan untuk menghitung
beban maksimal angkat atau payload dari lengan robot. Lengan robot akan
dirancang untuk berinteraksi menggunakan ROS (Robotic Operating Sistem)
sebagai sistem operasi. Penelitian ini akan diuji dalam beberapa kondisi tertentu
seperti gerakan lurus atau membentuk sudut tertentu. Hasil dari penelitian
membuktikan bahwa pengaplikasian bond graph sebagai metode analisis dinamik
berhasil di buktikan bahwa dapat menghitung beban payload dari arm robot di
beberapa kondisi tertentu, dan juga tingkat keakurasian gerakan dengan rata rata
98%, ke efisienan waktu pergerakan cukup efisien dengan hasil rata rata 2 sekon,
dan penggunaan ROS sebagai sistem operasi berhasil di lakukan dengan membuat
sebuah visualisasi alur pergerakan robot.
Kata kunci: Robot Lengan, ROS, Bond Graph

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230141.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2023

Deskripsi Fisik

xiv, 31 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar