Printed

Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUINO Berbasis WEB

---

Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi
kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk
aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya
dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih
tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai
aplikasi seperti pengemasan, manufaktur, dan pencetakan 3D. Penelitian
sebelumnya telah menunjukkan performa optimal robot Delta dengan kecepatan
100 komponen/menit, resolusi 0.085 mm, muatan 1 kg, ruang kerja 250x150 mm,
dan kontrol gerak dinamis yang mengikuti konveyor tanpa henti. Penelitian ini
berfokus pada pengembangan sistem kendali pergerakan robot Delta 4-DoF untuk
aplikasi pick and place dengan menggunakan antarmuka web serta untuk mengatasi
keterbatasan Delta 3-DoF. Simulasi dan eksperimen dilakukan untuk memvalidasi
kinerja sistem kendali, menghasilkan presisi dan kekakuan tinggi serta kemampuan
pick and place. Hasil penelitian ini memiliki nilai error tiap sumbunya yaitu Sumbu
X = 9,6 mm, Sumbu Y = 5,2 mm dan rata rata resultan = 11,2 mm. Penelitian ini
memberikan kontribusi terhadap pengembangan teknologi robot Delta 4-DoF dan
referensi bagi peneliti lain dalam mengembangkan sistem kendali untuk robot
paralel ini.
Kata kunci: Antarmuka Web, Pick and Place, Robot Paralel Delta 4-DoF, Sistem
Kendali, Manipulator Paralel

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240069.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar