Image of Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada SEA AUTONOMOUS OBSERVER (SEANO
Penanda Bagikan

Printed

Rancang Bangun Pemantauan Dan Kontrol USV Berbasis IOT Terintegrasi WEB Pada SEA AUTONOMOUS OBSERVER (SEANO

Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat
Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah
keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri.
Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi
laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data,
pemantauan dan kontrol secara akurat dan real-time diperlukan. Untuk menjawab
permasalahan tersebut, penelitian ini mencakup lima tahapan: pengumpulan data
melalui studi literatur, perancangan sistem elektrik dan informatik, uji coba sistem,
revisi hasil uji coba, dan evaluasi sistem untuk kesimpulan dan saran. Penelitian ini
akan menghasilkan sistem pemantauan dan kontrol USV berbasis web yang dapat
membaca dan menampilkan data-data dari beberapa sensor yang dipasang pada Sea
Autonomous Observer (SEANO), yaitu sensor DHT22, MPU6000, dan SE100.
Sistem ini menggunakan Raspberry Pi 3 Model B, Pixhawk PX4, Ubiquity Rocket
M5, dan Apisqueen U9 2-6s. Sistem ini memiliki keakuratan data 98,09% untuk
suhu udara sensor DHT22, 98,95% untuk kelembaban sensor DHT22, 3,66 meter
untuk GPS sensor SE100, 99,33% untuk nilai pitch, 99,25% untuk nilai roll,
99,60% untuk nilai yaw pada sensor SE100, serta 94,94% untuk kecepatan pada
sensor MPU600. Sistem ini memiliki response time sebesar 199 ms untuk fetch data
request dan 165 ms untuk transmit data request.
Kata kunci: Observasi Laut, Pemantauan dan Kontrol, USV, Web

Ketersediaan
#
R.Tugas_Akhir (Rak T-4/0093) TA-2240093.1
TA-2240093.1
Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240093.1
Penerbit
Bandung : Polman.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
Subjek
-
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Tidak Ada Data
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar