Printed

Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap

---

Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia,
mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan
memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang
menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi
dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan
pasar yang dinamis. Sistem pick-and-place dalam industri makanan menghadapi
tantangan karena robot lengan konvensional dirancang untuk menangani benda
keras. Oleh karena itu, penambahan end-effector yang lembut, seperti soft gripper,
menjadi krusial untuk mencegah kerusakan pada makanan. Untuk membuat sistem
pick-and-place yang fleksibel dan dinamis, diperlukan tambahan berupa sistem
pendeteksian objek sebagai input untuk kendali sistem. Pendeteksian objek ini
menggunakan pendekatan YOLO (You Only Look Once) dengan dukungan
OpenCV sebagai alat pemrosesan citra. Metode ini diharapkan dapat memberikan
kontribusi dalam pengembangan teknologi deteksi objek untuk aplikasi pertanian
dan pengelolaan bahan pangan. Implementasi deteksi objek pada aplikasi mobile
memungkinkan pengguna untuk mengoperasikan sistem pick-and-place secara
real-time melalui antarmuka yang mudah digunakan. Penggunaan YOLO dan
OpenCV pada aplikasi mobile memberikan kemampuan deteksi objek yang cepat
dan akurat, yang penting untuk memastikan penanganan yang tepat terhadap
berbagai bentuk dan ukuran bahan makanan. Sistem yang diusulkan bertujuan
untuk memberikan solusi inovatif dalam penanganan objek makanan melalui
integrasi sistem pick-and-place yang dapat dioperasikan melalui aplikasi mobile.
Pendekatan ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas sistem
pick-and-place dalam menangani berbagai bentuk objek, terutama makanan.
Penelitian ini menawarkan langkah maju dalam otomatisasi pengelolaan bahan
makanan, mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia, serta meningkatkan
kualitas dan konsistensi dalam penanganan produk makanan.
Kata kunci: Lengan Robot, Pengenalan Makanan, Aplikasi seluler, Visi Mesin,
Deteksi Objek.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240101.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar