Computer File

Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggilan Outbound Secara Otomatis

---

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu
barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses
outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk
proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic
digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan
trigger yang dilakukan menggunakan tablet PC sebagai media permintaan barang
yang akan dipindahkan. Pengembangan dari proses semi automatic dilakukan agar
tidak ada lagi campur tangan manusia dalam proses pemanggilan barang tersebut.
Maka dari itu dibuatlah sistem deteksi menggunakan kamera dengan metode object
detection yang dilakukan untuk proses pemanggilan barang menuju area outbound
tersebut. Ketika tidak ada barang di area outbound, maka sistem akan secara
otomatis melakukan pemanggilan barang menuju area oubound tersebut secara
FIFO agar barang yang lebih awal dihasilkan oleh proses produksi akan
dipindahkan lebih awal menuju area outbound. Pada sistem ini akan diperlihatkan
pergerakan dari Mobile Robot melalui aplikasi dekstop dan proses outbound yang
dilakukan melalui antarmuka website dan setiap proses yang dilakukan akan
disimpan pada sebuah database.
Kata kunci: FIFO, Object Detection, Mobile Robot

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2240105.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar