Computer File

Implementasi Sistem Relai Telematri Kontrol Dan Perintah Pada Multi-Drone

---

Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control
station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat
penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam
analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang
baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat
dipengaruhi oleh kondisi lingkungan baik berupa halangan fisik, pelemahan sinyal
radio serta gangguan media nirkabel lain. Kestabilan dengan kualitas sinyal radio
yang baik sangat dibutuhkan untuk dapat mengirim dan menerima data agar
perencanaan rute, pemantauan dan kendali dapat berjalan dengan baik. Penelitian
dilakukan dengan cara membandingkan kestablian system untuk mengirim dan
menerima data terhadap jarak pisah rover dan GCS dengan relai yang terpasang
pada copter. Hasil pengujian dengan relai telemetri meningkatkan jangkauan radio
lebih dari 90% pada kondisi lingkungan yang tidak terdapat pandangan bebas antara
GCS dan rover. Penggunaan multi-drone dan GCS diharapkan dapat menjadi solusi
untuk mengatasi permasalahan jangkauan telemetri pada lokasi yang terhalang
secar fisik.
Kata kunci: telemetri, relai, GCS, rover, copter

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2240107.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar