Printed

Rancang Bangun Mobile Robot Pengukur Tinggi Badan Berbasis Webcam Dan Jetson Nano

---

Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan
pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama
pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara
konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang
dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat
pengukur tinggi badan digital otomatis dapat mengatasi masalah ini dengan
meningkatkan akurasi pengukuran, tetapi beberapa perangkat menghadapi
tantangan dengan persiapan yang diperlukan. Jetson Nano, dengan kemampuannya
yang tinggi untuk AI dan pemrosesan gambar, memungkinkan pembuatan robot
bergerak yang mampu mengukur jarak secara adaptif dan menyesuaikan ketinggian
webcam untuk pengukuran. OpenCV digunakan sebagai library untuk pemrosesan
gambar untuk mengukur jarak dan ketinggian objek. Hasil percobaan menunjukkan
tingkat keakuratan pengukuran menggunakan alat digital otomatis untuk berbagai
pengujian. Pada pengukuran jarak, error absolut bervariasi antara 4,3 mm hingga
38,6 mm, dengan rata-rata error absolut sebesar 18,8 mm, dan error relatif sebesar
0,020%. Pengujian pergerakan robot menunjukkan error rata-rata 6,80 mm dengan
akurasi 99,32%. Pengujian pergerakan kamera untuk objek dengan tinggi kurang
dari 100 cm menunjukkan rata-rata error sebesar 0,77 mm, sedangkan pengujian
pergerakan kamera untuk objek dengan tinggi lebih dari 100 cm memiliki error
relatif antara 0,0006% hingga 0,0015%. Pembacaan tinggi objek menunjukkan ratarata error 0,317 cm. Pada sistem terintegrasi, akurasi tinggi mencapai rata-rata error
0,58 cm. Alat ini merupakan salah satu alternatif untuk pengukuran tinggi badan
dan masih dapat dikembangkan lebih lanjut dengan algoritma pengolahan citra
yang lebih canggih untuk hasil yang lebih optimal.
Kata kunci: Image processing, Jetson Nano, OpenCV, Python, Pengukuran
Tinggi Badan

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240108.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar