Printed

Rancang Bangun Sistem Kontrol Servo Untuk Slider Sumbu X , Y Dan Z Pada Mesin 36DCP

---

Mesin 3D Concrete Printing adalah teknologi mesin pembuat kontruksi bangunan yang
dimana proses pencetakan menggunakan metoda additive manufacturing, yaitu
mencetak layer by layer atau lapisan demi lapisan hingga membentuk kontruksi
bangunan. Mesin ini menggunakan komponen motor servo sebagai penggerak utama
slider sumbu X, Y dan Z ketika bekerja yang dibantu oleh software mach3 untuk
pengontrolannya. Konsep sistem kontrol dari motor servo tersebut menggunakan dua
cara, yaitu kontrol secara otomatis menggunakan program berupa G-Code dan kontrol
secara manual menggunakan komponen pembuat pulsa elektrik manual atau MPG.
Komponen yang digunakan untuk membangun sistem kontrol motor servo tersebut yaitu
PC/Komputer yang terpasang aplikasi mach3 sebagai media antarmuka operator dalam
proses pengendalian, MPG untuk mengendalikan motor servo secara manual,
adaptor/powersupply untuk menyuplai tegangan DC listrik dan driver servo untuk
penghubung sinyal BoB ke motor servo. Adapun komponen – komponen tersebut
disambungkan melalui proses wiring pada Novusun NVEM yang berperan untuk
mendistribusikan dan mengelola sinyal atau Input/Output dari setiap komponen untuk
memastikan komponen dapat berfungsi pada sistem kendali. Selanjutnya dilakukan
proses konfigurasi aplikasi mach3 yaitu motor tuning untuk mengatur putaran pada
motor servo dan slave axis untuk menggerakkan dua motor servo secara bersamaan.
Hasil dari rancang bangun sistem kontrol motor servo untuk slider sumbu X, Y dan Z
berupa pergerakkan sumbu X, Y dan Z yang dikontrol secara otomatis menggunakan
software mach3 berupa pergerakkan dari nozzle membentuk pola kontruksi bangunan
sipil yang didapatkan dari hasil konversi model bentuk bangunan sipil 3D menjadi
g-code menggunakan software ultimakercura. Pergerakkan motor servo tersebut juga
dapat dikontrol secara manual menggunakan komponen MPG (Manual Pulse
Generator) untuk tujuan setting posisi awal dari nozzle.
Kata Kunci: Mesin 3DCP, Motor Servo, Sistem Kontrol

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2240149.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2024

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2024

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar