Printed

Perancangan Dan Pembuatan Kendali Mesin JIG BORING 2,5 D Berbasis PLC OMRON CJ1M

---

Pada perancangan dan pembuatan jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasar, serta kepresisian mesin kurang baik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik.

Dengan menggunakan teknik interpolasi pergerakan mesin bisa lebih cepat untuk mencapai titik koordinat yang ditentukan. Pengendalian mesin jig boring ini mengunakan PLC OMRON CJ1M CPU 23. Aktuator untuk penggerak sumbu X digunakan motor stepper 5 phasa serta motor DC 24V untuk sumbu Z dan spindel. Driver untuk penggerak motor DC menggunakan IC L298 dan digunakan mosfet IRF540N untuk rangkain pentagon penggerak motor stepper.

Ketika inputan koordinat sudah dimasukan ke HMI maka pergerakan motor sumbu X dan Y akan menyesuaikan dengan koordinat yang dimasukan. Setelah koordinat X dan Y terpenuhi maka sumbu Z dan spindel akan aktif untuk melakukan pengeboran.

Hasil dari proyek akhir ini adalah kecepatan pergerakan dari mesin adalah ± 20 detik /titik, dengan ketepatan 97% dan kemampuan pengulangan 98%. Pencapain fungsi standar yang ditetapkan oleh jurusan adalah 90% dikarekan fungsi PID belum berfungsi, dan fungsi tambahan 50% seperti penerapan sistem interpolasi untuk pergerakan sumbu X dan Y.

Kata Kunci : Jig Bor 2½ D, PLC OMRON CJ1M, motor DC, motor Stepper 5 phase, spindel, rotary encoder, proximity switch, driver motor DC, rangkaiab pentagon, mosfet IRF540n IC l 298, kontrol proposional, ,kontrol PID, HMI Touch screen.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130137.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2013

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar