Printed

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa Berbasis Mosfet Untuk Mesin JIG-BORING 2,5D Berbasis PLC OMRON CJ1M CPU 21

---

Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik.

Dengan menggunakan metoda interpolasi pergerakan mesin bisa lebih cepat untuk mencapai titik koordinat yang ditentukan. Pengendalian mein jig boring ini menggunakan PLC OMRON CJ1M CPU21. Aktuator untuk sumbu Z dan spindle. Driver untuk menggerakan motor DC menggunakan IC L298 dan mosfet IRF540N digunakan untuk rangkaian penggerak motor stepper 5 fasa pentagon.

Ketika input koordinat sudah dimasukkan ke HMI maka pergerakan motor sumbu X dan Y akan menyesuaikan dengan koordinat yang dimasukkan, setelah koordinat X dan Y terpenuh maka sumbu Z dan spindle akan aktif untuk melakukan pengeboran.

Kata kunci : Jig bor 2.5 D, PLC OMRON CJ1M, motor DC. motor stepper 5 fasa, spindle, rotary encoder, proximity, switch, driver motor DC, driver motor stepper 5 fasa, rangkaian pentagon, mosfet IRF540N, IC L298, kontrol proporsional, kontrol PID, HMI, touch screen.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140270.1

Penerbit

Bandung : Polman., 2014

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

TA

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 20

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar